Inovație – Exoscheletul anticipează mișcarea corpului cu ajutorul AI

Datorită noilor metode de antrenament prin inteligență artificială, exoscheletul purtabil – acel costum robotic ce ajută persoanele cu deficiențe de mobilitate să se deplaseze – face acum progrese semnificative.

În trecut, crearea fiecăruia în parte necesita ore de muncă asiduă în laborator, colectând date despre mișcarea utilizatorului pentru a antrena controlerul costumului.

Oamenii de știință de la Georgia Tech au acum o tehnică de inteligență artificială care pre-antrenează controlerele de pe exoschelet folosind date actuale despre mișcarea umană. Re-antrenarea pe termen lung este eliminată, iar implementarea în lumea reală devine mai eficientă.

Antrenamentul bazat pe inteligență artificială reduce timpul de dezvoltare

Cercetătorii au adaptat un model de învățare profundă (folosit cândva pentru a transforma imagini) pentru a traduce mișcările normale de mers în ceea ce ar arăta dacă persoana ar purta un exoschelet, conform studiului publicat.

Acesta prezice citirile senzorilor de șold și genunchi și învață câtă asistență robotică este necesară. Rezultatul este un „creier” de exoschelet pre-antrenat care se potrivește cu performanța controlerelor reglate în laborator.

În testele efectuate pe un exoschelet pentru picioare, controlerul bazat pe inteligență artificială a urmărit mișcările articulațiilor utilizatorului și i-a redus efortul cu până la aproximativ 20%.

VIDEO

Exoscheletul aduce beneficii în lumea reală și perspective

Noua abordare permite proiectanților să producă și să testeze prototipuri de exoschelete mult mai rapid, evitând antrenamentele repetate în laborator.

O companie startup ar putea trece prin mai multe iterații ale dispozitivului fără a colecta date noi, potrivit profesorului Young.

Acest tip de controler poate fi utilizat și pentru a alimenta membrele protetice sau exoscheletele pentru partea superioară a corpului. Exoscheletul ar putea fi folosit pentru a ajuta persoanele amputate sau supraviețuitoarele accidentelor vasculare cerebrale să își recapete mobilitatea. De asemenea, ar putea a oferi muncitorilor din fabrici forță suplimentară și a reduce oboseala în timpul sarcinilor de ridicare.

Având în vedere toate acestea, antrenamentul bazat pe inteligență artificială ar putea face utile, în cele din urmă, aceste gadgeturi de tip science-fiction .