Parrot AR.Drone – quadrocopter-ul controlat de iPhone

Autor: Daniel Ion 01.03.2011
Parrot AR.Drone – quadrocopter-ul controlat de iPhone

Acest material este un advertorial.

Elicopterele cu telecomandă au invadat magazinele de jucării şi
unele au preţuri atractive. Noi vă propunem în continuare o jucărie
mult mai sofisticată şi cu un public ţintă mai matur. Este
vorba de Parrot AR.Drone, un aparat de zbor cu facilităţi pe care
s-ar putea să nu le întâlniţi în altă parte.
El este
disponibil pentru comandă în magazinele Orange.
În cuvintele producătorului, el este un quadricopter, adică
un aparat de zbor cu patru motoare care acţionează patru
elice.
Pentru stabilzare sunt folosiţi mai mulţi senzori
şi un procesor performant, iar comanda de la distanţă nu se face
prin metode convenţionale.

Parrot AR.Drone - quadrocopter-ul controlat de iPhone

Construcţie cu materiale uşoare

Pentru ca Parrot AR.Drone să fie cât mai manevrabil şi să ofere
un timp cât mai lung de zbor, producătorul a fost nevoit să
optimizeze toate aspectele construcţiei. Pentru carcasă a
fost folosit polistirenul expandat, un material uşor cu o
rezistenţă potrivită pentru greutatea de aproximativ 400 g a
dronei.
Trebuie menţionat însă faptul că această carcasă
care protejează elicele poate fi schimbată cu una mult mai compactă
pentru zbor în aer liber. Ea scade la 380 g greutatea lui AR.Drone
şi o face mai aerodinamică şi mai manevrabilă.

Cele patru elice au fost create special pentru Parrot AR.Drone
pentru a oferi o eficienţă aerodinamică maximă. Motoraşele
brushless au o turaţie de 35.000 RPM şi sunt susţinute de tuburi
din fibră de carbon, un material care nu mai are nevoie de vreo
introducere.
În carcasă se găsesc modulul de comandă,
bateria, senzorii şi un element de rezistenţă în formă de cruce de
care sunt fixate cele patru braţe din fibră de carbon.

Parrot AR.Drone - materiale uşoare şi rezistente

Tehnologie! Multă tehnologie!

Dacă aveţi impresia că mecanismul de control pentru Parrot
AR.Drone este similar cu cel al unui elicopter ieftin cu
telecomandă, vă înşelaţi. Pentru stabilizare, în carcasă se
găsesc un accelerometru pe trei axe, un giroscop cu două axe şi un
giroscop foarte precis pentru rotire. Toate acestea ar fi însă
inutile fără un procesor ARM 9 ce rulează la 468 MHz o distribuţie
Linux.
Alte dotări importante sunt cei 128 MB DDR pentru
memorie, un modul WiFi 802.11b/g şi un controller USB. Cu alte
cuvinte, Parrot AR.Drone este dotată cu un computer în miniatură.
Nu putem încheia acest paragraf înainte de-a menţiona cele două
camere video ale dronei. Cea din faţă are rezoluţie VGA şi un unghi
ceva mai larg, iar cea de sub quadricopter ajută la
stabilizare.

Cum controlezi Parrot AR.Drone?

În cutia dronei nu se găseşte nicio telecomandă clasică.
Pentru controlul ei a fost creată o aplicaţie pentru
iPhone, iPod Touch sau iPad. Aşa cum probabil v-aţi dat seama
citind dotările de mai sus, transferul de date în ambele direcţii
se face prin intermediul unei conexiuni WiFi.
Pentru test
am avut la dispoziţie un iPhone 3GS. Primul pas pentru pilotarea
lui AR.Drone este conectarea uneia din cele două baterii de 1.000
mAh din pachet. Ele se încarcă în 90 de minute cu cele două
încărcătoare rapide din pachet. După conectarea bateriei, modulul
WiFi al dronei creează o reţea wireless ad-hoc la care se
conectează iPhone-ul. În final este rulată aplicaţia de pe telefon
şi după câteva verificări de rutină suntem gata de zbor.

Transferul de date între AR.Drone şi iPhone se face prin reţea WiFi

Pe ecranul iPhone-ului se găsesc două zone de control
indicate prin câte un buton virtual verde.
Cel din dreapta
controlează altitudinea şi rotirea în jurul axei verticale a lui
Parrot AR.Drone. Cel din stânga controlează mişcarea în plan
orizontal prin menţinerea apăsării şi înclinarea telefonului.
Decolarea se face apăsând un buton de pe latura de jos a ecranului,
care se transformă în comandă pentru aterizare ulterior. Pentru
cazurile în care nu mai putem controla drona şi aterizarea nu este
o soluţie viabilă, un buton roşu de pe latura de sus a
ecranului permite oprirea de urgenţă a motoarelor
. În
fundal se poate viziona fluxul video de la una din cele două camere
din dotarea lui AR.Drone.

Zborul!!!

Pentru siguranţa pilotului şi a spectatorilor, cei de la Parrot
recomandă ca primele zboruri să aibă lor în interior, într-un mediu
controlat cât mai amplu. În cazul nostru, o sală de şedinţe
goală a reprezentat poligonul de test cel mai potrivit. După ce
ne-am familiarizat cu mişcările dronei, am pornit la survolarea
colegilor din birourile alăturate.
Cu această ocazie am
putut observa că fluxul de aer de sub AR.Drone este destul de
puternic pentru împrăştia hârtiile şi alte obiecte foarte uşoare de
pe birouri. În aer liber şi aici mă refer la o zonă cât mai
deschisă, fără prea mulţi copaci în vecinătate, drona îşi pune în
valoare adevăratul potenţial. Raza de acţiune directă a conexiunii
WiFi este de până la 50 m şi chiar dacă nu aveţi AR.Drone în raza
vizuală, cele două camere vor fi foarte folositoare pentru a o
repera şi a o ghida.

Lagg-ul sau întârzierea de răspuns la comenzi este mai mic decât
ne aşteptam. Imaginile transmise de camerele video sunt fluente,
însă fără prentenţii prea mari la nivel de calitate. Un viitor
Parrot AR.Drone 2 ar putea să aibă camere cu filmare HD, datele
urmând să fie transmise cu ajutorul protocolului mai rapid 802.11n.
Cei care au ceva mai multe cunoştinţe în domeniu pot accesa meniul
aplicaţiei de pe telefon. Acolo pot fi modificaţi câţiva parametri,
însă cu atenţionările de rigoare.

Parrot AR.Drone - bateria se schimbă foarte uşor

Jocurile cu Parrot AR.Drone

AR.Drone are atât de mult potenţial ca şi dispozitiv de
joacă încât era păcat să fie folosită doar pentru simple zboruri
individuale.
Nici măcar tentativele de spionaj de la
distanţă nu mai sunt atât de atractive după un timp. Aplicaţia
AR.Pursuit pune în valoare însă atât mobilitatea dronei, cât şi
camera frontală, implicând în acelaşi timp doi jucători.
Folosind abţibildurile din pachet, fiecare dronă poate fi
mai uşor de recunoscut pe ecranul celuilalt jucător şi spre ea se
vor îndrepta tiruri de mitralieră şi rachete virtuale.

Clipul de mai jos este un exemplu excelent de ilustrare a celor
spuse mai sus. Aplicaţia AR.Pursuit poate fi descărcată de pe
AppStore, preţul ei fiind de 2,99 $. În curând va fi lansată şi
aplicaţia AR.Flying Ace care va permite confruntări 1:1 cu sistem
de punctare a loviturilor reuşite.

Concluzie

Parrot AR.Drone este mai mult decât o simplă
jucărie.
Este o platformă cu un potenţial mare pentru
petrecerea timpului liber. Mobilitatea şi stabilitatea sunt
incredibile şi depăşesc facilităţile oferite de un simplu elicopter
cu telecomandă.
Camerele video sunt utile nu doar pentru
dirijare şi stabilizare, ci şi pentru jocuri în care se confruntă
virtual două drone. A doua baterie din pachet este
binevenită, fiecare oferind 10-15 minute de joacă.
Nu avem
nicio îndoială că Parrot AR.Drone este un gadget hi-tech care poate
primi facilităţi noi în viitorele versiuni. El poate fi
cumpărat din
magazinul
virtual Orange
. Dacă nu aveţi încă un iPhone,
poţi găsi modelele
iPhone
3GS
şi iPhone
4
în oferta aceluiaş magazin
Orange.